直流无刷电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等，又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调试性能好等诸多的特点，特别适合用在平滑自动门上，但是价格相对而言比较贵。

　　工作原理：

　　电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。有刷电机有定子和转子两大部分组成，定子上有磁极(绕组式或永磁式)，转子有绕组，通电后，转子上也形成磁场(磁极)，定子和转子的磁极之间有一个夹角，在定转子磁场(N极和S极之间)的相互吸引下，是电机旋转。改变电刷的位子，就可以改变定转子磁极夹角(假设以定子的磁极为夹角起始边，转子的磁极为另一边，由转子的磁极指向定子的磁极的方向就是电机的旋转方向)的方向，从而改变电机的旋转方向。

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